Festo EMMT-AS-60-L-LS-RM

Сервомотор EMMT-AS-60-L-LS-RM от Festo представляет собой низкоскоростной двигатель, предназначенный для систем автоматизации. Номинальная выходная мощность составляет 440 Вт, а максимальная скорость вращения — 6 800 об/мин. Для точной обратной связи по положению используется абсолютный энкодер.
Рабочие характеристики:
Температура окружающей среды: от -15 °C до 40 °C. При температуре выше 40 °C требуется снижение номинальных параметров на 1,5% на каждый градус Цельсия. Максимальная температура эксплуатации составляет 80°C.
Максимальная высота установки: 4000 м. Начиная с 1000 м, необходимо снижение номинальных параметров на 1,0% на каждые 100 м.
Температура хранения: от -20 °C до 70 °C.
Относительная влажность воздуха: 0–90%.
Соответствие стандарту: IEC 60034.
Класс температуры согласно EN 60034-1: F, максимальная температура обмотки — 155 °C.
Класс режима работы согласно EN 60034-1: S1.
Контроль температуры: цифровая передача данных о температуре двигателя через EnDat® 2.2.
Тип двигателя согласно EN 60034-7: IMB5, IMB1, IMB3.
Положение монтажа: опционально.
Степень защиты: IP40 для вала двигателя без уплотнительного кольца; IP65 для вала двигателя с уплотнительным кольцом; IP67 для корпуса двигателя, включая соединительные компоненты.
Концентричность, коаксиальность, осевое биение согласно DIN SPEC 42955: N.
Качество балансировки: G 2.5.
Срок службы подшипников при номинальных условиях: 20 000 ч.
Электрические характеристики:
Код интерфейса, выход двигателя: 60P.
Электрическое соединение 1, тип разъема: гибридный разъем.
Электрическое соединение 1, система разъемов: M23x1.
Электрическое соединение 1, количество соединений/жил: 15.
Степень загрязнения: 2.
Класс коррозионной стойкости CRC: 0 — Отсутствие коррозионной нагрузки.
Соответствие LABS (PWIS): VDMA 24364 зона III.
Физические и механические характеристики:
Измерительный фланец: 250 x 250 x 15 мм, сталь.
Суммарный момент инерции массы выхода: 0.403 кг·см².
Вес изделия: 1910 г.
Допустимая осевая нагрузка на вал: 70 Н.
Допустимая радиальная нагрузка на вал: 350 Н.
Характеристики датчика положения ротора:
Тип: абсолютный многооборотный энкодер.
Наименование производителя: EQI 1131.
Абсолютное количество оборотов, определяемых датчиком: 4096.
Интерфейс: EnDat® 22.
Принцип измерения: индуктивный.
Рабочее напряжение DC: 5 В (диапазон: 3.6 В … 14 В).
Количество значений положения на оборот: 524288.
Разрешение: 19 бит.
Системная точность измерения угла: от -120 до 120 угловых секунд.
Среднее время до отказа (MTTF): 190 лет (для датчика положения ротора).
Номинальные параметры:
Номинальное рабочее напряжение DC: 325 В.
Число пар полюсов: 5.
Пусковой момент: 1.66 Нм.
Номинальный крутящий момент: 1.4 Нм.
Пиковый крутящий момент: 5.6 Нм.
Номинальная скорость вращения: 3000 об/мин.
Макс. скорость вращения: 6800 об/мин.
Макс. механическая скорость: 16000 об/мин.
Номинальная мощность двигателя: 440 Вт.
Постоянный ток при заблокированном роторе: 3.8 А.
Номинальный ток двигателя: 3.2 А.
Пиковый ток: 18.3 А.
Коэффициент двигателя: 0.44 Нм/А.
Коэффициент пускового момента: 0.52 Нм/А.
Коэффициент напряжения, фаза-фаза: 31.2 мВ·мин.
Сопротивление фаз-фазных обмоток: 2.68 Ом.
Индуктивность фаз-фазных обмоток: 12 мГн.
Продольная индуктивность обмотки Ld (фаза): 5 мГн.
Поперечная индуктивность обмотки Lq (фаза): 6 мГн.
Электрическая постоянная времени: 3 мс.
Тепловая постоянная времени: 43 мин.
Тепловое сопротивление: 1 K/Вт.
Испытания и одобрения:
Виброустойчивость: соответствует транспортному испытанию с уровнем жесткости 2 по FN 942017-4 и EN 60068-2-6.
Ударопрочность: соответствует ударопрочному испытанию с уровнем жесткости 2 по FN 942017-5 и EN 60068-2-27.
Одобрения: торговая марка RCM, Сертификация c UL us — Recognized (OL).
Соответствие директивам ЕС: электромагнитная совместимость, низкое напряжение, RoHS. Маркировка CE.
Соответствие британским нормам: электромагнитная совместимость, RoHS, электрооборудование.
Орган, выдающий сертификат: UL E342973.
Дополнительные параметры:
Тип переключения обмоток: звезда внутри.