Серводвигатель EMMT-AS-60-L-HS-RMB представляет собой высокоскоростное устройство, предназначенное для систем автоматизации. Номинальная выходная мощность составляет 410 Вт, максимальная скорость вращения — 14 300 об/мин. Двигатель оснащен абсолютным энкодером для точной обратной связи по положению.
Технические характеристики:
* Температура окружающей среды: от -15 °C до 40 °C. При температуре выше 40 °C (до 80 °C) номинальные характеристики снижаются на 1,5% на градус Цельсия.
* Максимальная высота установки: 4000 м. Начиная с 1000 м, номинальные характеристики снижаются на 1,0% на каждые 100 м.
* Температура хранения: от -20 °C до 70 °C.
* Относительная влажность воздуха: 0-90%.
* Соответствие стандарту: IEC 60034.
* Класс температуры по EN 60034-1: F.
* Максимальная температура обмотки: 155 °C.
* Класс номинальных характеристик по EN 60034-1: S1.
* Контроль температуры: цифровая передача температуры двигателя через EnDat® 2.2.
* Тип двигателя по EN 60034-7: IMB5, IM V1, IM V3.
* Позиция установки: опционально.
* Степень защиты: IP40 для вала без уплотнительного кольца, IP65 для вала с уплотнительным кольцом, IP67 для корпуса, включая соединительные компоненты.
* Соосность, концентричность, радиальное биение вала по DIN SPEC 42955: N.
* Качество балансировки: G 2.5.
* Срок службы подшипников при номинальных условиях: 20 000 часов.
* Код интерфейса, выход двигателя: 60P.
* Электрическое соединение 1: тип разъема — гибридный штекер, система разъемов — M23x1, количество соединений/жил — 15, схема подключения — 00995913.
* Степень загрязнения: 2.
* Материалы: соответствуют RoHS.
* Класс коррозионной стойкости CRC: 0 — нет коррозионных нагрузок.
* Соответствие LABS (PWIS): VDMA24364 зона III.
* Виброустойчивость: испытание при транспортировке с уровнем жесткости 2 по FN 942017-4 и EN 60068-2-6.
* Ударопрочность: уровень жесткости 2 по FN 942017-5 и EN 60068-2-27.
* Одобрения: знак RCM c UL us (сертифицировано OL), знак CE (соответствует директивам ЕС по электромагнитной совместимости, низкому напряжению, RoHS), маркировка CE (соответствует британским директивам по электромагнитной совместимости, RoHS, нормативам для электрооборудования).
* Орган, выдавший сертификат: UL E342973.
* Номинальное рабочее напряжение постоянного тока: 680 В.
* Тип переключения обмоток: звезда внутри.
* Число пар полюсов: 5.
Параметры двигателя:
* Пусковой момент: 1.56 Нм.
* Номинальный момент: 1.3 Нм.
* Пиковый момент: 5.6 Нм.
* Номинальная скорость вращения: 3000 об/мин.
* Максимальная скорость вращения: 14 300 об/мин.
* Максимальная механическая скорость: 16 000 об/мин.
* Номинальная мощность двигателя: 410 Вт.
* Ток при остановке (продолжительный): 3.5 А.
* Номинальный ток двигателя: 3 А.
* Пиковый ток: 18.3 А.
* Константа двигателя: 0.44 Нм/A.
* Константа пускового момента: 0.52 Нм/A.
* Константа напряжения, между фазами: 31.2 мВ·мин.
* Сопротивление обмотки, между фазами: 2.68 Ом.
* Индуктивность обмотки, между фазами: 12 мГн.
* Продольная индуктивность обмотки Ld (фаза): 5 мГн.
* Поперечная индуктивность обмотки Lq (фаза): 6 мГн.
* Электрическая постоянная времени: 3 мс.
* Тепловая постоянная времени: 44 мин.
* Тепловое сопротивление: 1.2 K/Вт.
Механические характеристики:
* Измерительный фланец: 250 x 250 x 15 мм, сталь.
* Полный момент инерции выходного вала: 0.49 кг·см².
* Вес продукта: 2230 г.
* Допустимая осевая нагрузка на вал: 70 Н.
* Допустимая радиальная нагрузка на вал: 350 Н.
Датчик положения ротора:
* Тип: абсолютный многооборотный энкодер.
* Обозначение: EQI 1131.
* Абсолютное число оборотов: 4096.
* Интерфейс: EnDat® 22.
* Принцип измерения: индуктивный.
* Рабочее напряжение постоянного тока: 5 В.
* Диапазон рабочего напряжения постоянного тока: 3,6 В — 14 В.
* Разрешение по обороту: 524 288.
* Разрешение энкодера: 19 бит.
* Системная точность измерения угла: от -120 угловых секунд до 120 угловых секунд.
* Среднее время до отказа (MTTF), субкомпонент: 190 лет (датчик положения ротора).
Тормоз:
* Тормозной удерживающий момент: 2.5 Нм.
* Рабочее напряжение постоянного тока: 24 В.
* Потребление тока: 0.46 А.
* Потребляемая мощность: 11 Вт.
* Сопротивление катушки: 52.4 Ом.
* Индуктивность катушки: 700 мГн.
* Время расцепления: ≤ 35 мс.
* Время включения: 10 мс.
* Задержка срабатывания постоянного тока: ≤ 2 мс.
* Максимальная скорость холостого хода: 10 000 об/мин.
* Максимальная работа трения: 5600 Дж.
* Момент инерции: 0.074 кг·см².
* Циклы переключения: 10 миллионов холостых срабатываний (без работы трения).
Технические характеристики:
* Температура окружающей среды: от -15 °C до 40 °C. При температуре выше 40 °C (до 80 °C) номинальные характеристики снижаются на 1,5% на градус Цельсия.
* Максимальная высота установки: 4000 м. Начиная с 1000 м, номинальные характеристики снижаются на 1,0% на каждые 100 м.
* Температура хранения: от -20 °C до 70 °C.
* Относительная влажность воздуха: 0-90%.
* Соответствие стандарту: IEC 60034.
* Класс температуры по EN 60034-1: F.
* Максимальная температура обмотки: 155 °C.
* Класс номинальных характеристик по EN 60034-1: S1.
* Контроль температуры: цифровая передача температуры двигателя через EnDat® 2.2.
* Тип двигателя по EN 60034-7: IMB5, IM V1, IM V3.
* Позиция установки: опционально.
* Степень защиты: IP40 для вала без уплотнительного кольца, IP65 для вала с уплотнительным кольцом, IP67 для корпуса, включая соединительные компоненты.
* Соосность, концентричность, радиальное биение вала по DIN SPEC 42955: N.
* Качество балансировки: G 2.5.
* Срок службы подшипников при номинальных условиях: 20 000 часов.
* Код интерфейса, выход двигателя: 60P.
* Электрическое соединение 1: тип разъема — гибридный штекер, система разъемов — M23x1, количество соединений/жил — 15, схема подключения — 00995913.
* Степень загрязнения: 2.
* Материалы: соответствуют RoHS.
* Класс коррозионной стойкости CRC: 0 — нет коррозионных нагрузок.
* Соответствие LABS (PWIS): VDMA24364 зона III.
* Виброустойчивость: испытание при транспортировке с уровнем жесткости 2 по FN 942017-4 и EN 60068-2-6.
* Ударопрочность: уровень жесткости 2 по FN 942017-5 и EN 60068-2-27.
* Одобрения: знак RCM c UL us (сертифицировано OL), знак CE (соответствует директивам ЕС по электромагнитной совместимости, низкому напряжению, RoHS), маркировка CE (соответствует британским директивам по электромагнитной совместимости, RoHS, нормативам для электрооборудования).
* Орган, выдавший сертификат: UL E342973.
* Номинальное рабочее напряжение постоянного тока: 680 В.
* Тип переключения обмоток: звезда внутри.
* Число пар полюсов: 5.
Параметры двигателя:
* Пусковой момент: 1.56 Нм.
* Номинальный момент: 1.3 Нм.
* Пиковый момент: 5.6 Нм.
* Номинальная скорость вращения: 3000 об/мин.
* Максимальная скорость вращения: 14 300 об/мин.
* Максимальная механическая скорость: 16 000 об/мин.
* Номинальная мощность двигателя: 410 Вт.
* Ток при остановке (продолжительный): 3.5 А.
* Номинальный ток двигателя: 3 А.
* Пиковый ток: 18.3 А.
* Константа двигателя: 0.44 Нм/A.
* Константа пускового момента: 0.52 Нм/A.
* Константа напряжения, между фазами: 31.2 мВ·мин.
* Сопротивление обмотки, между фазами: 2.68 Ом.
* Индуктивность обмотки, между фазами: 12 мГн.
* Продольная индуктивность обмотки Ld (фаза): 5 мГн.
* Поперечная индуктивность обмотки Lq (фаза): 6 мГн.
* Электрическая постоянная времени: 3 мс.
* Тепловая постоянная времени: 44 мин.
* Тепловое сопротивление: 1.2 K/Вт.
Механические характеристики:
* Измерительный фланец: 250 x 250 x 15 мм, сталь.
* Полный момент инерции выходного вала: 0.49 кг·см².
* Вес продукта: 2230 г.
* Допустимая осевая нагрузка на вал: 70 Н.
* Допустимая радиальная нагрузка на вал: 350 Н.
Датчик положения ротора:
* Тип: абсолютный многооборотный энкодер.
* Обозначение: EQI 1131.
* Абсолютное число оборотов: 4096.
* Интерфейс: EnDat® 22.
* Принцип измерения: индуктивный.
* Рабочее напряжение постоянного тока: 5 В.
* Диапазон рабочего напряжения постоянного тока: 3,6 В — 14 В.
* Разрешение по обороту: 524 288.
* Разрешение энкодера: 19 бит.
* Системная точность измерения угла: от -120 угловых секунд до 120 угловых секунд.
* Среднее время до отказа (MTTF), субкомпонент: 190 лет (датчик положения ротора).
Тормоз:
* Тормозной удерживающий момент: 2.5 Нм.
* Рабочее напряжение постоянного тока: 24 В.
* Потребление тока: 0.46 А.
* Потребляемая мощность: 11 Вт.
* Сопротивление катушки: 52.4 Ом.
* Индуктивность катушки: 700 мГн.
* Время расцепления: ≤ 35 мс.
* Время включения: 10 мс.
* Задержка срабатывания постоянного тока: ≤ 2 мс.
* Максимальная скорость холостого хода: 10 000 об/мин.
* Максимальная работа трения: 5600 Дж.
* Момент инерции: 0.074 кг·см².
* Циклы переключения: 10 миллионов холостых срабатываний (без работы трения).
