Серводвигатель Festo EMMT-AS. Модель: EMMT-AS-100-S-HS-RMB.
Технические характеристики:
Температура окружающей среды: от -15 °C до 40 °C. При температуре выше 40 °C требуется снижение мощности на 1,5% на каждый градус Цельсия. Максимальная высота установки: 4000 м. Начиная с высоты 1000 м, требуется снижение мощности на 1,0% на каждые 100 м. Температура хранения: от -20 °C до 70 °C. Относительная влажность воздуха: 0–90%. Соответствие стандарту: IEC 60034. Класс температуры согласно EN 60034-1: F. Максимальная температура обмотки: 155 °C. Класс мощности согласно EN 60034-1: S1. Контроль температуры: цифровая передача температуры двигателя через EnDat® 2.2. Тип двигателя согласно EN 60034-7: IM B5, IM V1, IM V3. Монтажное положение: опционально. Степень защиты: IP40 для вала двигателя без уплотнительного кольца, IP65 для вала двигателя с уплотнительным кольцом, IP67 для корпуса двигателя, включая соединительные компоненты. Концентричность, коаксиальность, радиальное биение согласно DIN SPEC 42955: N. Качество балансировки: G 2.5. Срок службы подшипника при номинальных условиях: 20000 ч. Код интерфейса, выход двигателя: 100A. Электрическое соединение 1, тип разъема: Гибридный разъем. Электрическое соединение 1, система разъемов: M23x1. Электрическое соединение 1, количество соединений/жил: 15. Электрическое соединение 1, схема подключения: 00995913. Степень загрязнения: 2. Материалы: соответствие RoHS. Класс коррозионной стойкости CRC: 0 — Без коррозионной нагрузки. Соответствие LABS (PWIS): VDMA24364 зона III. Виброустойчивость: испытание при транспортировке с уровнем жесткости 2 по FN 942017-4 и EN 60068-2-6. Ударопрочность: испытание с уровнем жесткости 2 по FN 942017-5 и EN 60068-2-27. Одобрение: знак RCM, c UL us — сертифицирован (OL). Маркировка CE: соответствует директивам ЕС по электромагнитной совместимости, низкому напряжению и RoHS. Маркировка CE: соответствует британским директивам по электромагнитной совместимости, RoHS и нормативам для электрооборудования. Орган, выдающий сертификат: UL E342973. Номинальное рабочее напряжение постоянного тока: 680 В. Тип переключения обмоток: звезда внутри. Число пар полюсов: 5. Момент при остановке: 6.3 Нм. Номинальный крутящий момент: 5.1 Нм. Пиковый крутящий момент: 13.7 Нм. Номинальная скорость вращения: 2700 об/мин. Максимальная скорость вращения: 4770 об/мин. Максимальная механическая скорость: 13000 об/мин. Номинальная мощность двигателя: 1450 Вт. Номинальный ток при остановке: 4.4 А. Номинальный ток двигателя: 3.5 А. Пиковый ток: 13.7 А. Константа двигателя: 1.45 Нм/А. Константа момента при остановке: 1.67 Нм/А. Константа напряжения, фаза-фаза: 101 мВ·мин. Сопротивление обмотки фаза-фаза: 3.35 Ом. Индуктивность обмотки фаза-фаза: 32.4 мГн. Продольная индуктивность обмотки Ld (фаза): 17.8 мГн. Поперечная индуктивность обмотки Lq (фаза): 24.3 мГн. Электрическая постоянная времени: 14.5 мс. Тепловая постоянная времени: 74 мин. Тепловое сопротивление: 0.6 К/Вт. Измерительный фланец: 300 x 300 x 20 мм, сталь. Суммарный момент инерции выходного вала: 4.04 кг·см². Масса изделия: 6700 г. Допустимая осевая нагрузка на вал: 200 Н. Допустимая радиальная нагрузка на вал: 1110 Н. Датчик положения ротора: Абсолютный многооборотный энкодер. Наименование производителя датчика положения ротора: EQI 1331. Абсолютное число оборотов, определяемое датчиком положения ротора: 4096. Интерфейс датчика положения ротора: EnDat® 22. Датчик положения ротора, принцип измерения энкодера: Индуктивный. Датчик положения ротора, рабочее напряжение постоянного тока: 5 В. Датчик положения ротора, диапазон рабочего напряжения постоянного тока: от 3.6 В до 14 В. Датчик положения ротора, значения положения за оборот: 524288. Разрешение датчика положения ротора: 19 бит. Датчик положения ротора, системная точность измерения угла: от -65 угловых секунд до 65 угловых секунд. Тормозной момент удержания: 11 Нм. Рабочее напряжение постоянного тока для тормоза: 24 В. Ток потребления тормоза: 0.75 А. Потребляемая мощность, тормоз: 18 Вт. Сопротивление катушки тормоза: 32 Ом. Индуктивность катушки тормоза: 900 мГн. Время расцепления тормоза: ≤80 мс. Время сцепления тормоза: ≤20 мс. Задержка срабатывания тормоза постоянного тока: ≤4 мс. Максимальная скорость тормоза без нагрузки: 10000 об/мин. Максимальная механическая работа тормоза: 12000 Дж. Момент инерции тормоза: 0.74 кг·см². Циклы переключения удерживающего тормоза: 10 миллионов холостых циклов (без механической работы!). Среднее время до отказа (MTTF), субкомпонент: 190 лет (датчик положения ротора). Энергоэффективность: ENEFF (CN) / Класс 2.
Технические характеристики:
Температура окружающей среды: от -15 °C до 40 °C. При температуре выше 40 °C требуется снижение мощности на 1,5% на каждый градус Цельсия.
