Пневматический параллельный захват Festo DHPS.
**DHPS-6-A Технические характеристики:**
| Размер | 6 |
| Ход захватных лапок | 2 мм |
| Макс. точность перестановки | ≤ 0,2 мм |
| Макс. угловой люфт захватной лапки ax, ay | |
| Макс. люфт захватной лапки Sz | |
| Симметричный относительно вращения | ≤ 0,2 мм |
| Воспроизводимость захвата | |
| Количество захватных лапок | 2 |
| Привод | Пневматический |
| Монтажное положение | опционально |
| Режим работы | Двустороннего действия |
| Функция захвата | Параллельный |
| Поддержание силы захвата | Нет |
| Конструктивное исполнение | РычажноеПривод с пилотным управлением последовательностью движения |
| Направляющая | Цилиндрическая направляющая скольжения |
| Определение положения | С помощью датчика Холла |
| Символ | 00991894 |
| Рабочее давление | 0,2 МПа … 0,8 МПа |
| Рабочее давление | 2 бар … 8 бар |
| Рабочее давление | 29 psi … 116 psi |
| Макс. частота работы захвата | 4 Гц |
| Мин. время открытия при 0,6 МПа (6 бар, 87 psi) | 8 мс |
| Мин. время закрытия при 0,6 МПа (6 бар, 87 psi) | 17 мс |
| Макс. масса на внешний захватный палец | 10 г |
| Рабочая среда | Сжатый воздух согласно ISO 8573-1:2010 [7:4:4] |
| Указание по рабочей и управляющей среде | Возможна работа с лубрикантом (в таком случае работа с лубрикантом требуется всегда) |
| Класс коррозионной стойкости CRC | 1 — Слабое коррозионное воздействие |
| Соответствие LABS (PWIS) | VDMA24364-B2-L |
| Пригодность для производства литий-ионных батарей | Запрещено использование металлов с содержанием меди более 5% по массе. Исключение составляют печатные платы, кабели, электрические разъемы и катушки |
| Температура окружающей среды | 5 °C … 60 °C |
| Суммарное усилие захвата, открытие, 0,6 МПа (6 бар, 87 psi) | 30 Н |
| Суммарное усилие захвата, закрытие, 0,6 МПа (6 бар, 87 psi) | 25 Н |
| Усилие захвата на одну захватную лапку, открытие, 0,6 МПа (6 бар, 87 psi) | 15 Н |
| Усилие захвата на одну захватную лапку, закрытие, 0,6 МПа (6 бар, 87 psi) | 13,5 Н |
| Момент инерции массы | 0,008 кг·см² |
| Макс. сила на захватную лапку Fz статическая | 10 Н |
| Макс. момент на захват Mx статический | 0,5 Н·м |
| Макс. момент на захват My статический | 0,5 Н·м |
| Макс. момент на захват Mz статический | 0,5 Н·м |
| Интервал смазки направляющих компонентов | 10 млн циклов |
| Вес изделия | 19 г |
| Тип крепления | Либо:Через наружную резьбу и центрирующую втулкуЧерез сквозное отверстие и центрирующую втулку |
| Пневмоподключение | M3 |
| Указание по материалам | Соответствие RoHS |
| Материал концевой крышки | PA |
| Материал корпуса | Твердоанодированный сплав алюминия |
| Материал захватных лапок | Высоколегированная нержавеющая сталь |
