Сервопривод Festo CMMT-ST. Модель: CMMT-ST-C8-1C-MP-S0.
| Тип монтажа: монтажная пластина, крепится винтами, с H-рейкой. |
| Монтажное положение: свободная конвекция, вертикально. |
| Вес изделия: 350 г. |
| Дисплей: зелено-желто-красный светодиод. |
| Сертификация: Знак RCM, c UL us listed (OL), Знак KC (KC-EMV). |
| Маркировка CE (см. декларацию соответствия): соответствует Директиве ЕС по ЭМС, Директиве ЕС по машинному оборудованию, Директиве ЕС по RoHS. |
| Маркировка CE (см. декларацию соответствия): соответствует инструкциям Великобритании по ЭМС, нормам Великобритании для машин, инструкциям Великобритании по RoHS. |
| Орган, выдающий сертификат: Немецкий технический контрольный орган (TÜV) Rheinland 01/205/5696.00/19, Немецкий технический контрольный орган (TÜV) Rheinland UK Ltd. 01/205U/5696.00/22, UL E331130. |
| Температура хранения: от -25 °C до 55 °C. |
| Температура окружающей среды: от 0 °C до 50 °C. |
| Примечание о температуре окружающей среды: учитывать снижение характеристик в отношении монтажного зазора и выходного тока. |
| Относительная влажность воздуха: 5-90% (без конденсации). |
| Макс. высота установки: 2000 м. |
| Степень защиты: IP20. |
| Класс защиты: III. |
| Категория перенапряжения: I. |
| Степень загрязнения: 2. |
| Примечание о материалах: соответствует RoHS. |
| Соответствие LABS (PWIS): VDMA24364 зона III. |
| Номинальное напряжение питания нагрузки, DC: от 24 В до 48 В. |
| Допустимый диапазон питания нагрузки: ±15%. |
| Макс. напряжение промежуточной цепи, DC: 60 В. |
| Тормозной резистор, внешний: 6 Ом. |
| Макс. продолжительная мощность внешнего тормозного резистора (IEC): 490 Вт. |
| Номинальное напряжение питания логики, DC: 24 В. |
| Допустимый диапазон напряжения логики: ±15%. |
| Потребление тока питания логики без тормоза удержания: 1 А. |
| Потребление тока для питания логики с тормозом парковки: 2 А. |
| Класс выходного напряжения, AC: от 0 В до напряжения питания. |
| Номинальный выходной ток: 8 А. |
| Номинальный ток на фазу, эффективное значение: 8 А. |
| Пиковый ток на фазу, эффективное значение: 20 А. |
| Макс. продолжительность пикового тока: 3 с. |
| Номинальная выходная мощность контроллера: 300 ВА. |
| Максимальная выходная мощность: 800 ВА. |
| Выходная частота: от 0 Гц до 20000 Гц. |
| Макс. длина кабеля двигателя без внешнего сетевого фильтра: 25 м. |
| Макс. выходной ток тормоза удержания: 1 А. |
| Макс. падение напряжения от питания логики до выхода тормоза: 1 В. |
| Режим работы контроллера: каскадный регулятор, регулятор положения P, регулятор скорости PI, регулятор тока PI для F или M, покомпонентный режим работы с записью и прямым режимом, интерполированный режим через шину полевых устройств, синхронизированные режимы работы, поиск нуля, настройка, автоматическая настройка, режим разомкнутого контура. |
| Режим работы привода: полеориентированное управление с обратной связью, разрешение по положению 24 бит/об, реализация данных в реальном времени, 2x захват входа (x, v, F), 2x триггер выхода (x, v, F), 1x вход энкодера положения, частота дискретизации 16 или 20 кГц, ШИМ с частотой 16 или 20 кГц. |
| Регулируемое снижение тока: через программное обеспечение. |
| Защитная функция: контроль I²t, контроль температуры, контроль тока, определение отказа питания, определение ошибки слежения, программное определение конечного положения. |
| Установка номинального тока: через программное обеспечение. |
| Интерфейс Ethernet, функция: параметризация и ввод в эксплуатацию. |
| Интерфейс Ethernet, протокол: TCP/IP. |
| Шина полевых устройств, протокол: EtherCAT®, EtherNet/IP, PROFINET IRT. |
| Интерфейс шины полевых устройств, функция: входящее/исходящее подключение шины, EtherCAT® slave, PROFINET slave, Fieldbus. |
| Шинное соединение полевых устройств: EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET. |
| Профиль связи: CiA402, CoE (CANopen over EtherCAT®), EoE (Ethernet over EtherCAT®), FoE (File over EtherCAT®), PROFIdrive. |
| Процессное сопряжение: режим ввода-вывода для 256 записей позиционирования, интерполированный режим CSP, интерполированный режим CST, интерполированный режим CSV. |
| Интерфейс шины полевых устройств, скорость передачи данных: 100 Мбит/с. |
| Шина полевых устройств, тип подключения: 2x розетка. |
| Шина полевых устройств, система подключения: RJ45. |
| Интерфейс энкодера, функция: BiSS-C, инкрементальный энкодер. |
| Количество цифровых логических входов: 6. |
| Логика переключения для входов: PNP (позитивное переключение). |
| Характеристики логического входа: в некоторых случаях свободно настраиваемые, в некоторых случаях входы безопасности, не гальванически развязаны. |
| Спецификация логического входа: на основе IEC 61131-2, тип 3. |
| Рабочий диапазон логического входа: от -3 В до 30 В. |
| Количество высокоскоростных логических входов: 2. |
| Временное разрешение высокоскоростных логических входов: 1 мкс. |
| Количество цифровых логических выходов 24 В DC: 2. |
| Логика переключения для выходов: PNP (позитивное переключение). |
| Характеристики цифровых логических выходов: не гальванически развязаны. |
| Макс. ток цифровых логических выходов: 100 мА. |
| Количество высокоскоростных коммутационных выходов: 2. |
| Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов: 1 мкс. |
| Количество бесконтактных коммутационных выходов: 1. |
| Макс. ток бесконтактных коммутационных выходов: 100 мА. |
| Функция безопасности: безопасное отключение крутящего момента (STO), безопасная остановка 1 с контролем времени (SS1-t). |
| Уровень полноты безопасности (SIL): STO/SIL 2/SILCL 2 (двигатель переменного тока без диагностики), STO/SIL 3/SILCL 3 (шаговый двигатель/двигатель переменного тока с диагностикой). |
| Уровень производительности (PL): STO/Cat. 3, PLd (двигатель переменного тока без диагностики), STO/Cat. 3, PLe (шаговый двигатель/двигатель переменного тока с диагностикой). |
| Диагностическое покрытие: STO / среднее (двигатель переменного тока без диагностики), STO / среднее (шаговый двигатель), STO / низкое (двигатель переменного тока без диагностики). |
| SFF Доля безопасных отказов: 99 %. |
| Аппаратная отказоустойчивость: 1. |
| Интервал проверочных испытаний: STO/20 лет (шаговый двигатель/двигатель переменного тока без диагностики), STO: 0.25 года (двигатель переменного тока с диагностикой). |
| Количество безопасных 2-контактных входов: 1. |
| Количество диагностических выходов: 1. |
