Festo CMMT-AS-C4-3A-MP-S1

Сервопривод Festo CMMT-AS.
Данные о модели CMMT-AS-C4-3A-MP-S1:
Крепление: монтажная пластина, крепится винтами.
Позиционирование при монтаже: свободная конвекция, вертикально.
Вес продукта: 1400 г.
Индикация: зелено-желто-красный светодиод.
Элементы управления: опционально — блок управления CDSB.
Соответствие стандартам:
EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1.
Основано на стандартах:
EN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800-2, EN 62061.
Сертификация:
Товар имеет маркировку RCM, сертификат TÜV (Германия), сертификат c UL us (OL), знак KC, знак KC-EMV, знак CE (согласно декларации соответствия).
Температурные режимы:
Температура хранения: от -25 °C до 55 °C.
Температура окружающей среды: от 0 °C до 50 °C. При температуре выше 40 °C мощность снижается на 3% на каждый градус Цельсия.
Температура окружающей среды (UL): от 0 °C до 40 °C.
Прочие условия эксплуатации:
Относительная влажность воздуха: 5–90 % (без конденсации).
Максимальная высота установки: 2000 м. При высоте выше 1000 м мощность снижается на 1% на каждые 100 м.
Степень защиты: IP20.
Класс защиты: I.
Категория перенапряжения: III.
Степень загрязнения: 2.
Помехоустойчивость к импульсным помехам: 6 кВ.
Материалы: соответствуют RoHS, соответствуют VDMA24364 зона III.
Электрические характеристики:
Фазы номинального рабочего напряжения: однофазное.
Номинальное рабочее напряжение AC: 230 В.
Допустимые колебания напряжения: -20 % / +15 %.
Диапазон входного напряжения AC: 100–230 В.
Частота сети: 48–62 Гц.
Номинальный ток, питание нагрузки: 5.6 А.
Пиковый ток, питание нагрузки: 16.8 А.
Активный PFC: нет.
Сетевой фильтр: интегрированный.
Системное напряжение (EN 61800-5-1): 300 В.
Макс. ток короткого замыкания сети: 100 кА.
Типы сетей: TT, TN, IT.
Номинальное напряжение питания нагрузки DC: 320 В.
Допустимый диапазон для питания нагрузки: -20%/+15%.
Макс. напряжение промежуточного контура DC: 395 В.
Тормозной резистор, интегрированный: 100 Ом.
Импульсная мощность тормозного резистора: 1.6 кВА.
Импульсная энергия для тормозного резистора: 230 Вт·с.
Номинальная мощность тормозного резистора (IEC): 23 Вт.
Тормозной резистор, внешний: 67–100 Ом.
Макс. непрерывная выходная мощность внешнего тормозного резистора (IEC): 350 Вт.
Номинальное напряжение питания логики DC: 24 В.
Допустимый диапазон напряжения логики: ± 20 %.
Потребление тока питания логики без торможения: 0.5 А.
Потребление тока питания логики с парковочным тормозом: 1.5 А.
Макс. потребление тока питания логики с зажимным тормозом и I/O: 2.3 А.
Выходные характеристики:
Класс выходного напряжения AC: 3x (0 – вход) В.
Номинальный ток фазы, действующий: 4 А.
Пиковый ток фазы, действующий: 12 А.
Макс. длительность пикового тока: 2 с.
Номинальная выходная мощность контроллера: 700 ВА.
Максимальная выходная мощность: 2000 ВА.
Выходная частота: 0–599 Гц.
Макс. длина кабеля двигателя без внешнего сетевого фильтра: 25 м.
Макс. выходной ток удерживающего тормоза: 1 А.
Макс. падение напряжения от питания логики до выхода тормоза: 0.8 В.
Интерфейсы и управление:
Количество входов для датчика температуры двигателя: 1.
Режимы работы контроллера: каскадный контроллер, P-позиционный контроллер, PI-регулятор скорости, PI-регулятор тока (F или M), профильный режим с записью и прямым режимом, интерполированный режим через шину, синхронизированные режимы работы, автоподстройка, поиск нуля, настройка.
Режимы работы привода: векторное управление с обратной связью, разрешение позиции 24 бит/об, частота дискретизации 16 кГц, ШИМ с частотой 8 или 16 кГц, векторная модуляция с 3-й гармоникой, сбор данных в реальном времени, 2 входа захвата (x, v, F), 2 выхода триггера (x, v, F), 2 входа энкодера, 1 SYNC-интерфейс для эмуляции энкодера или входа энкодера.
Ethernet-интерфейс (функция): параметризация и ввод в эксплуатацию.
Ethernet-интерфейс (протокол): TCP/IP.
Протоколы полевой шины: EtherCAT®, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET IRT, PROFINET RT.
Интерфейс полевой шины (функция): вход/выход шины, EtherCAT® Slave, PROFINET Slave, EtherNet/IP Slave.
Шина полевой шины: EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET.
Профиль связи: CiA402, CoE (CANopen over EtherCAT®), EoE (Ethernet over EtherCAT®), FoE (File over EtherCAT®), PROFIdrive, Drive Profile.
Интерфейс полевой шины, скорость передачи: 100 Мбит/с.
Шина полевой шины, тип подключения: 2x гнездо.
Шина полевой шины, система подключения: RJ45.
Интерфейсы энкодера:
Интерфейс энкодера (функция): BiSS-C, EnDat® 2.1, EnDat® 2.2, Hiperface, инкрементальный энкодер, Nikon, SIN/COS энкодер.
Интерфейс энкодера 2 (функция): инкрементальный энкодер, SIN/COS энкодер.
Синхронизационный интерфейс (функция): эмуляция энкодера A/B/Z, вход энкодера A/B/Z.
Выход интерфейса энкодера (характеристики): макс. выходная частота 1 МГц, макс. 16384 PPR.
Вход интерфейса энкодера (характеристики): макс. выходная частота 1 МГц, макс. 16384 PPR.
Цифровые входы/выходы:
Количество цифровых логических входов: 12.
Логика переключения входов: PNP (позитивное переключение).
Характеристики логического входа: свободно конфигурируемые (частично), входы безопасности (частично), не гальванически изолированы.
Спецификация логического входа: на основе IEC 61131-2, тип 3.
Рабочий диапазон логического входа: -3–30 В.
Количество высокоскоростных логических входов: 2.
Временное разрешение высокоскоростных логических входов: 1 мкс.
Количество цифровых логических выходов (24 В DC): 6.
Логика переключения выходов: PNP (позитивное переключение).
Характеристики цифровых логических выходов: свободно конфигурируемые (частично), не гальванически изолированы, диагностические выходы (частично).
Макс. ток цифровых логических выходов: 20 мА.
Количество высокоскоростных коммутационных выходов: 2.
Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов: 1 мкс.
Количество беспотенциальных коммутационных выходов: 1.
Макс. ток беспотенциальных коммутационных выходов: 50 мА.
Аналоговые входы:
Количество аналоговых входов для задания параметра: 1.
Характеристики входов для задания параметра: дифференциальные входы, конфигурируются для скорости, конфигурируются для тока/силы.
Рабочий диапазон входа для задания параметра: ± 10 В.
Рабочий диапазон аналоговых входов: ± 10 В.
Полное сопротивление входа для задания параметра: 70 кОм.
Функции безопасности:
Безопасное управление тормозом (SBC), безопасное отключение крутящего момента (STO), безопасная остановка 1 (SS1).
Уровень полноты безопасности (SIL): SBC/SIL 3/SILCL 3, STO/SIL 3/SILCL 3.
Уровень производительности (PL): SBC/категория 3, PL e; STO/категория 4, PL e.
Диагностическое покрытие: 97 %.
Безопасная доля отказа (SFF): 99 %.
Аппаратная отказоустойчивость: 1.
Количество безопасных 2-контактных входов: 2.
Количество диагностических выходов: 2.
Технические данные:
Операционный режим привода: векторное управление с обратной связью, разрешение позиции 24 бит/об, частота дискретизации 16 кГц, ШИМ с частотой 8 или 16 кГц, векторная модуляция с 3-й гармоникой, сбор данных в реальном времени, 2 входа захвата (x, v, F), 2 выхода триггера (x, v, F), 2 входа энкодера, 1 SYNC-интерфейс для эмуляции энкодера или входа энкодера.