Сервопривод Festo CMMP-AS. Модель: CMMP-AS-C15-11A-P3-M3.
Вес изделия составляет 3450 г. Устройство оснащено 7-сегментным дисплеем. Сертификация включает маркировку RCMc, UL us listed (OL) и знак CE, что подтверждает соответствие Директивам ЕС по электромагнитной совместимости (EMC), машинному оборудованию, низкому напряжению и ограничению использования опасных веществ (RoHS), а также инструкциям Великобритании по EMC, законодательству в отношении машин, RoHS и электрооборудования.
Диапазон температур хранения: от -25 °C до 70 °C. Диапазон рабочих температур окружающей среды: от 0 °C до 40 °C. Относительная влажность воздуха: 0–90%. Степень защиты: IP10, IP20. Степень загрязнения: 2.
Сервопривод работает от 3-фазного напряжения AC 400 В с допустимыми колебаниями ±10% и частотой сети 50–60 Гц. Номинальный ток составляет 13 А. Встроенный сетевой фильтр. Максимальное напряжение промежуточного контура DC: 560 В. Тормозной резистор: 68 Ом, импульсная мощность 8.5 кВА.
Номинальное напряжение цепи управления DC: 24 В, допустимый диапазон ±20%. Потребление тока цепи управления без тормоза зажима: 1 А. Класс выходного напряжения AC: 3x 0–360 В. Номинальный выходной ток: 15 А. Номинальный ток на фазу (эффективное значение): 15 А, пиковый ток на фазу (эффективное значение): 30 А (макс. длительность 5 с). Номинальная выходная мощность контроллера: 9000 ВА, максимальная выходная мощность: 18000 ВА. Выходная частота: 0–1000 Гц.
Интерфейсы параметризации: USB, Ethernet. Промышленные сетевые интерфейсы: CANopen, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET, Profibus DP. Профиль связи: DS301/DSP402, FHPP. Скорость передачи данных по промышленной сети: до 1 Мбит/с. Подключение к шине: штекеры, 9-контактный Sub-D.
Интерфейс энкодера (выход): разрешение 16384 имп./оборот, функция обратной связи по фактическому значению через сигналы энкодера в режиме регулирования скорости, задание уставки для ведомого привода.
Интерфейс энкодера (вход): 3-фазные сигналы энкодера, EnDat, HIPERFACE, RS422, SINCOS. Функция: уставка скорости как сигнал энкодера, задание скорости ведомого привода в синхронном режиме.
Количество цифровых логических входов: 10. Характеристики: гальванически изолированные, настраиваемые. Рабочий диапазон: 8–30 В.
Количество цифровых логических выходов (24 В DC): 5. Характеристики: гальванически изолированные, настраиваемые в некоторых случаях. Максимальный ток: 100 мА.
Количество аналоговых входов уставки: 2. Характеристики: дифференциальные входы, настраиваемые для скорости, настраиваемые для тока. Рабочий диапазон: ±10 В. Полное сопротивление: 20 кОм.
Количество аналоговых выходов мониторинга: 2. Рабочий диапазон: ±10 В. Разрешение: 9 бит. Характеристики: защита от короткого замыкания.
| Тип монтажа | На подложкеЗажим винтом |
| Вес изделия | 3450 г |
| Дисплей | 7-сегментный дисплей |
| Сертификация | Маркировка RCMc UL us listed (OL) |
| Знак CE (см. декларацию соответствия) | В соответствии с Директивой ЕС по электромагнитной совместимости (EMC)В соответствии с Директивой ЕС по машинному оборудованиюВ соответствии с Директивой ЕС по низкому напряжениюВ соответствии с Директивой ЕС об ограничении использования опасных веществ (RoHS) |
| Маркировка CE (см. декларацию соответствия) | В соответствии с инструкциями Великобритании по электромагнитной совместимости (EMC)В соответствии с законодательством Великобритании в отношении машинВ соответствии с инструкциями Великобритании по ограничению использования опасных веществ (RoHS)В соответствии с законодательством Великобритании в отношении электрооборудования |
| Температура хранения | -25 °C … 70 °C |
| Температура окружающей среды | 0 °C … 40 °C |
| Относительная влажность воздуха | 0 — 90% |
| Степень защиты | IP10IP20 |
| Степень загрязнения | 2 |
| Примечание к материалам | Соответствие RoHS |
| Соответствие LABS (PWIS) | VDMA24364 зона III |
| Фазы номинального рабочего напряжения | 3-фазное |
| Номинальное рабочее напряжение AC | 400 В |
| Допустимые колебания напряжения | +/- 10 % |
| Частота сети | 50 Гц … 60 Гц |
| Номинальный ток | 13 А |
| Сетевой фильтр | Встроенный |
| Макс. напряжение промежуточного контура DC | 560 В |
| Тормозной резистор | 68 Ом |
| Импульсная мощность, тормозной резистор | 8.5 кВА |
| Номинальное напряжение для цепи управления DC | 24 В |
| Допустимый диапазон напряжения цепи управления | ± 20 % |
| Потребление тока цепи управления без тормоза зажима | 1 А |
| Класс выходного напряжения AC | 3x 0 — 360 В |
| Номинальный выходной ток | 15 А |
| Номинальный ток на фазу, эффективное значение | 15 А |
| Пиковый ток на фазу, эффективное значение | 30 А |
| Макс. длительность пикового тока | 5 с |
| Номинальная выходная мощность контроллера | 9000 ВА |
| Максимальная выходная мощность | 18000 ВА |
| Выходная частота | 0 Гц … 1000 Гц |
| Интерфейс параметризации | Параметризация и ввод в эксплуатациюUSBEthernet |
| Связь по промышленной сети | CANopenDeviceNetEtherCATEtherNet/IPModbus/TCPPROFINETProfibus DP |
| Профиль связи | DS301/DSP402FHPP |
| Интерфейс процесса | Сопряжение входов/выходовДля 256 наборов позиций |
| Макс. скорость передачи данных по промышленной сети | 1 Мбит/с |
| Подключение к шине | Штекеры9-контактныйSub-D |
| Выход интерфейса энкодера, характеристики | Разрешение 16384 имп./оборот |
| Выход интерфейса энкодера, функция | Обратная связь по фактическому значению через сигналы энкодера в режиме регулирования скорости. Задание уставки для ведомого привода. |
| Вход интерфейса энкодера, характеристики | 3-фазные сигналы энкодераEnDatHIPERFACERS422SINCOS |
| Вход интерфейса энкодера, функция | Уставка скорости как сигнал энкодераЗадает скорость ведомого привода в синхронном режиме. |
| Количество цифровых логических входов | 10 |
| Характеристики логического входа | Гальванически изолированныеНастраиваемые |
| Рабочий диапазон логического входа | 8 В … 30 В |
| Количество цифровых логических выходов 24 В DC | 5 |
| Характеристики цифровых логических выходов | Гальванически изолированныеНастраиваемые в некоторых случаях |
| Макс. ток цифровых логических выходов | 100 мА |
| Количество аналоговых входов уставки | 2 |
| Характеристики входов уставки | Дифференциальные входыНастраиваемые для скоростиНастраиваемые для тока |
| Рабочий диапазон входа уставки | ± 10 В |
| Полное сопротивление входа уставки | 20 кОм |
| Количество аналоговых выходов мониторинга | 2 |
| Рабочий диапазон выходов мониторинга | ± 10 В |
| Разрешение выходов мониторинга | 9 бит |
| Характеристики выходов мониторинга | Защита от короткого замыкания |
