Резюме: Системы шаговых двигателей с замкнутым контуром прекрасно решают проблемы систем управления с разомкнутым контуром, такие как выход из строя и проверка завершения положения. Преимущества 1. Энкодер, установленный сзади, постоянно контролирует текущее положение и предотвращает выход из положения. Если выход из строя все же произойдет из-за внешних сил или перегрузки, на главный контроллер будет отправлен сигнал тревоги. Тогда хост-контроллер может распознать, что произошел выход. 2. Определяет текущее положение по обратной связи энкодера, поэтому крутящий момент можно регулировать в соответствии с желаемой скоростью и нагрузками. 3. Он полностью останавливается при остановке двигателя, поэтому не возникает помех по сравнению с обычным сервоприводом переменного тока. Он очень подходит для высокоскоростных и коротких операций визуального контроля. 4. Путем установки параметров форсированного тока оптимизируются характеристики ускорения и замедления двигателя. 5. На основе связи RS-485 поддерживается многоосное управление. 16 осей и скорость передачи данных 9600–192 000 бит/с. 6. Из базовой системы управления шаговым двигателем также доступны режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом. 7. Водитель и оборудование могут быть защищены 12 видами сигналов тревоги, такими как ошибка подключения двигателя, ошибка подключения энкодера и т. д.
Технические характеристики
ХарактеристикиДругие характеристикистеппер, постоянный ток
