КаталогиКаталоги и руководства Датчики силы/момента42 страницы
Технические характеристики
— В Mini85 есть Компактная низкопрофильная конструкция с высокой пропускной способностью и кабелем с защитой от натяжения. Компенсатор натяжения E-выхода обеспечивает устойчивость к тяговому усилию кабеля в 10 фунтов. -Чрезвычайно высокая прочность: электроэрозионная резка из нержавеющей стали с высоким пределом текучести. Максимально допустимые значения перегрузки составляют от 5,9 до 24,9 номинальной мощности. -Высокое соотношение сигнал/шум: кремниевые тензорезисторы обеспечивают сигнал в 75 раз сильнее, чем обычные фольговые датчики. Этот сигнал усиливается, что приводит к практически нулевым шумовым искажениям. -Доступна версия со сквозным отверстием: доступна альтернативная версия со сквозным отверстием диаметром 20 мм, позволяющим пропускать соединительные элементы или кабели. Типичные области применения -Телеробототехника -Гуманоидные роботы -Реабилитационные исследования -Исследования в области протезирования Одноосная перегрузка Fxy — ±13000 Н Fz — ±27000 Н Txy — ±500 Нм Tz — ±610 Нм Жесткость (расчетная) Силы по осям X и Y ( Kx, Ky) — 7,7×107 Н/м Сила по оси Z (Kz) — 1,2×108 Н/м Крутящий момент по оси X и Y (Ktx, Kty) — 8,1×104 Нм/рад Крутящий момент по оси Z (Ktz) — 1,3×105 Нм/рад Резонансная частота Fx, Fy, Tz — 2400 Гц Fz, Tx, Ty — 3100 Гц Физические характеристики Вес* — 0,635 кг Диаметр* — 85,1 мм Высота* — 29,8 мм
