КаталогиКаталоги и руководства Датчики силы/момента42 страницы
Технические характеристики
— В Mini45 есть компактная низкопрофильная конструкция с высокой пропускной способностью и сквозным отверстием для пропуска соединительных звеньев или кабелей. -Чрезвычайно высокая прочность: электроэрозионная резка из нержавеющей стали с высоким пределом текучести. Максимально допустимые значения перегрузки составляют от 5,7 до 25,3 номинальных мощностей. -Высокое соотношение сигнал/шум: кремниевые тензорезисторы обеспечивают сигнал в 75 раз сильнее, чем обычные фольговые датчики. Этот сигнал усиливается, что приводит к практически нулевым шумовым искажениям. -Доступна промышленная версия с защитой от натяжения: доступна версия этого преобразователя с электровыходом и защитой от натяжения, обеспечивающая устойчивость к тяговому усилию кабеля 10 фунтов. Е-выход предлагается в осевой, радиальной и прямоугольной конфигурациях. -Доступны версии IP65 и IP68 (10 м): Версия преобразователя IP65 защищена от водяных брызг. Версия IP68 позволяет погружаться в пресную воду на глубину до 10 метров. Типичные области применения -Телеробототехника -Робототехника -Исследование роботизированной руки -Исследование силы пальцев Одноосная перегрузка Fxy — ±5100 Н Fz — ±10000 Н Txy — ±110 Нм Tz — ±140 Нм Жесткость (расчетная) Ось X и Y Силы по оси (Kx, Ky) — 7,4×107 Н/м Сила по оси Z (Kz) — 9,8×107 Н/м Крутящий момент по оси X и Y (Ktx, Kty) — 1,7×104 Нм/рад Крутящий момент по оси Z (Ktz) — 3,5×104 Нм/рад Резонансная частота Fx, Fy, Tz — 5600 Гц Fz, Tx, Ty — 5400 Гц Физические характеристики Вес* — 0,0917 кг Диаметр* — 45 мм Высота* — 15,7 мм
