КаталогиКаталоги и руководства Датчики силы/момента42 страницы
Технические характеристики
— В Mini40 есть компактная низкопрофильная конструкция со сквозным отверстием для прохождения кабелей. -Чрезвычайно высокая прочность: электроэрозионная резка из нержавеющей стали с высоким пределом текучести. Максимально допустимые значения перегрузки составляют от 4,2 до 18,9 раз номинальной мощности. -Высокое соотношение сигнал/шум: кремниевые тензорезисторы обеспечивают сигнал в 75 раз сильнее, чем обычные фольговые датчики. Этот сигнал усиливается, что приводит к практически нулевым шумовым искажениям. -Доступна промышленная версия для снятия натяжения: также доступна версия этого преобразователя с электронным выходом, обеспечивающая устойчивость к тяговому усилию кабеля до 10 фунтов. -Доступны версии IP65 и IP68 (10 м): Версия преобразователя IP65 защищена от водяных брызг. Версия IP68 позволяет погружаться в пресную воду на глубину до 10 метров. Типичные области применения -Телеробототехника -Роботизированная хирургия -Исследование роботизированной руки -Исследование силы пальцев Одноосная перегрузка Fxy — ±810 Н Fz — ±2400 Н Txy — ±19 Нм Tz — ±20 Нм Жесткость (расчетная) Ось X и Y Силы по оси (Kx, Ky) — 1,1×107 Н/м Сила по оси Z (Kz) — 2,0×107 Н/м Крутящий момент по оси X и Y (Ktx, Kty) — 2,8×103 Нм/рад Крутящий момент по оси Z (Ktz) — 4,0×103 Нм/рад Резонансная частота Fx, Fy, Tz — 3200 Гц Fz, Tx, Ty — 4900 Гц Физические характеристики Вес* — 0,0499 кг Диаметр* — 40 мм Высота* — 12,2 мм
