Этот тактильный датчик используется для определения положения заготовки или ее компонентов и отдельных деталей путем измерения поверхности заготовки. В каждом случае последовательная часть программы сдвигается в соответствии с установленными отклонениями. Смещение датчика может применяться для коррекции произвольного количества отдельных точек, целых участков сварочной программы или целых программ. Возможна комбинация с датчиком дугового шва. Система управления поддерживает смещение, вращение и наклон программы в зависимости от изменения положения. В качестве датчика используется само газовое сопло. Это дает возможность — даже на сложных заготовках и в ограниченном пространстве — выполнять необходимые действия поиска по опорным поверхностям заготовки, по которым определяется положение сварных швов. Как только газовое сопло соприкасается с заготовкой, оно разряжается, и робот немедленно останавливается. Этот разряд регистрируется в режиме онлайн соответствующей платой датчиков в шкафу управления, после чего робот переходит к следующему поисковому проходу. igm предоставляет готовые решения для роботизированной сварки, адаптированные к потребностям и продуктам клиентов. Отдельные компоненты не продаются.
Технические характеристики
ХарактеристикиКонтактная/бесконтактнаябесконтактнаяТехнологиязамкнутый контур, сопротивлениеВыходной сигналцифровой выход, EtherCATПрименениепромышленное, для робототехники, для сварочные примененияДругие характеристикипрочный, высокоточный, экономичный, гибкий
