3D-сканер Photoneo PhoXi M идеально подходит для обнаружения и проверки объектов среднего размера. Примерами таких объектов являются картонные коробки, ящики и потребительские товары, а также более мелкие предметы, разложенные на столе или сваленные в корзину.
3D-сканер Photoneo PhoXi генерирует калиброванную точку. облако, которое можно использовать для проверки или управления роботом. В отличие от камер «светового листа», движение не требуется. Лазер камеры проецирует световые узоры на ваш объект, камера фиксирует эти узоры, а встроенный графический процессор интерпретирует изображения с камеры. Полученные 3D-данные затем передаются через Ethernet.
Функции включают:
>, высокую точность во всем диапазоне сканирования
>, Большая глубина сканирования
>, Карбоновый корпус IP65 прочный и достаточно легкий, чтобы его можно было установить на манипулятор робота
>, игнорирует большую часть окружающего освещения и совместим с блестящими деталями.
>, легко интегрируется со сторонним программным обеспечением и включает расширенный API.
> , 5 размеров на выбор для сканирования объектов практически любого размера.
Сканер Photoneo PhoXi совместим с библиотекой изображений Matrox (MIL) и Matrox Design Assistant, предлагаемыми Machine Vision Store. Сканер также совместим с программным обеспечением Halcon, LabView и Adaptive Vision.
Для управления роботом Photoneo предлагает два варианта. Программное обеспечение 3D-локализации — это SDK, который отлично справляется с обнаружением частично скрытых 3D-объектов. Передайте SDK CAD-модель вашего объекта, сделайте снимок сцены с помощью сканера PhoXi и получите местоположение объектов. Идеально подходит для захвата и размещения, а также связанных с ними задач проверки.
Второй вариант управления роботом — Bin Picking Studio. Опираясь на возможности SDK 3D-локализации, он включает в себя планирование пути и интегрируется с широким выбором роботов.
Каждый сканер включает API управления PhoXi, настольный PoE-инжектор, 5-метровый Кабель для передачи данных Ethernet и два часа удаленной заводской поддержки.
Технические характеристики
Электрические
| Входная мощность: | PoE или 24 В постоянного тока |
Механические
| Крепление объектива: | Фиксированный объектив |
| Размеры: | 77 x 68 x 416 мм |
| Вес: | 950 г |
| Защита от проникновения: | IP65 |
Разное
| Разрешение сенсора: | 2064 (гор.) x 1544 (вер.) пикселей |
| Модель датчика: | Photoneo |
| Цветность: | Монохромный |
| Частота кадров (полное разрешение): | 4,0 кадров/секунду |
| Интерфейс данных: | Ethernet Данные |
| Скорость передачи данных: | Gigabit Ethernet |
| Разрешение: | До 3,2 миллиона 3D-точек |
| Диапазон сканирования: | 458–1118 мм |
| Оптимальное сканирование Расстояние: | 650 мм |
| Область сканирования в фокусе: | 590 x 421 мм |
| Расстояние до точки в фокусе: | 286 м |
| Точность калибровки: | 100 м |
| Временной шум: | 100 м |
| Время сканирования: | 250 – 2500 мс |
| Пропускная способность: | 16 миллионов точек в секунду |
Обучиться информацию о характеристиках камеры можно найти в нашем техническом центре камеры.
