Устройство Sick SIM2000-2P04G10 относится ко второму поколению программируемых устройств. Оно оснащено восьмиядерным процессором ARM Cortex-A72 с поддержкой NEON, 4 ГБ оперативной памяти DDR4 и 7 ГБ встроенной памяти eMMC, из которых 5 ГБ доступны для приложений. Устройство совместимо с различными сенсорами и устройствами, включая 2D/3D камеры, LiDAR-сенсоры, считыватели кодов, сканеры штрих-кодов, RFID-устройства, датчики перемещения, энкодеры и фотоэлектрические датчики.
- Программирование осуществляется с помощью SICK AppStudio и SICK AppSpace, а для взаимодействия с устройствами используется SICK Algorithmus API. Встроенный FPGA используется для обработки входов/выходов, а также имеется выделенная сеть промышленных контроллеров. Питание устройства осуществляется от сети 24 В постоянного тока (±10%). Типичная потребляемая мощность составляет 45 Вт (без подключенных датчиков), а максимальная — 140 Вт.
- Корпус устройства выполнен из литого алюминия, имеет светло-синий цвет (RAL 5012) и степень защиты IP65. Вес составляет 1,995 г, а габаритные размеры — 176 x 83 x 196 мм. Диапазон рабочих температур от 0 °C до +50 °C, а диапазон температур хранения — от –20 °C до +70 °C. Устройство соответствует стандартам электробезопасности EN 61010 и имеет класс защиты III.
- Устройство поддерживает различные сетевые интерфейсы: 4 порта Ethernet (TCP/IP, FTP, OPC UA, MQTT) со скоростью до 2.500 Мбит/с, 2 порта PROFINET, 2 порта EtherNet/IP, 2 порта EtherCAT® со скоростью 10/100 Мбит/с, 4 порта IO-Link со скоростью 230 кбит/с. Также присутствуют последовательный интерфейс (RS-232, RS-422, RS-485) со скоростью до 2 Мбит/с, интерфейс для инкрементальных энкодеров (RS-422, до 2 МГц), CAN-интерфейс (20 кбит/с … 1 Мбит/с) и USB 2.0. Пользовательские интерфейсы включают веб-сервер, SICK AppStudio и SICK AppManager. Данные могут сохраняться на карту памяти microSD (до 32 ГБ) или передаваться на FTP-сервер.
- Устройство имеет следующие разъемы: 1 x M12 (8-контактный, A-кодировка) для входов/выходов, 1 x M12 (4-контактный, T-кодировка) для питания, 1 x M12 (8-контактный, A-кодировка) для последовательного интерфейса, 1 x M12 (8-контактный, A-кодировка) для инкрементальных энкодеров, 2 x M12 (4-контактный, D-кодировка) для полевой шины, 1 x M12 (5-контактный, A-кодировка) для CAN, 4 x M12 (5-контактный, A-кодировка) для датчиков S1-S4, 2 x M12 (5-контактный, A-кодировка) для датчиков S5-S6, 4 x M12 (8-контактный, X-кодировка) для Ethernet с PoE. Также имеется 1 x Micro-B USB под сервисным лючком. Максимальный ток на контакте питания для SENSOR S1-S4 составляет 1 А, для SENSOR S5-S6 — 2,5 А, для CAN — 3,2 А, для SERIAL — 1 А, для INC — 0,5 А, для I/O — 500 мА. Максимальная частота для SENSOR S5-S6 — 10 кГц, для SERIAL — 115,2 кбит/с (RS-232) и 2 Мбит/с (RS-422/RS-485), для INC — 2 МГц, для I/O — 30 кГц.
