Спецификация:
| Номер детали: 1068893 |
| Номер детали механика: 6028628 |
| Разрешение (трос + энкодер): 0.02 мм |
| Степень защиты энкодера: IP 66 / IP 67 (согласно IEC 60529), сторона корпуса, IP 66 / IP 67 (согласно IEC 60529), сторона вала |
| Рабочий диапазон температур (механика): -30 °C … +70 °C |
| MTTFd (среднее время до опасного отказа): 270 лет |
| Завершение шины: Через внешний оконечный резистор |
| Устойчивость к вибрации: 20 g, 10 Гц … 2 000 Гц (согласно EN 60068-2-6) |
| Профиль энкодера: CiA DS-406, V3.2. — Класс C2 |
| Масса (механика): 5 кг |
| Протокол: Профиль связи DS 301 V4.02 |
| Материал корпуса, механизм троса: Алюминий (анодированный), пластик |
| Напряжение питания: 10 В … 30 В |
| Рабочий диапазон температур (энкодер): -30 °C … +70 °C |
| Материал измерительного троса: Высокогибкая многожильная сталь 1.4401 нержавеющая сталь V4A |
| Сила возврата пружины: 10 Н … 20 Н |
| Относительная влажность / Конденсация: 90 % (конденсация оптического сканирования не допускается) |
| Установленный энкодер: AHM36 CANopen |
| Масса (включая энкодер): 5.12 кг |
| Ударопрочность: 100 g, 6 мс (согласно EN 60068-2-27) |
| Рабочий диапазон температур (комбинация): Определяется более высоким минимальным и более низким максимальным значением рабочего диапазона температур энкодера и механики |
| Линейность: ≤ ± 2 мм |
| Тип подключения: Универсальный |
| Диаметр измерительного троса: 0.81 мм |
| Гистерезис: ≤ 5 мм |
| Время инициализации: 2 с |
| Длина вытянутого троса за оборот: 332.4 мм |
| Масса (измерительный трос): 2.6 г/м |
| Повторяемость: ≤ 2 мм |
| Номер детали энкодера: 1065999 |
| Настройка адреса: 0 … 127 |
| ЭМС: (согласно EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3) |
| Степень защиты корпуса механики: IP 64 |
| Диапазон измерений: 0 м … 20 м |
| Количество шагов за оборот: 16 384 |
| Энкодер: Абсолютные энкодеры |
| Установленная механика: MRA-F130-120D1 |
| Электрический интерфейс: CANopen |
| Фактическая длина вытяжки троса: 20.2 м |
| Потребляемая мощность: 1.5 Вт |
| Срок службы механизма троса: 1 миллион циклов |
| Рабочая скорость: 4 м/с |
| Ускорение троса: 30 м/с² |
