Больной ATM90-AXA12X12

Номер детали: 1030038.

Устройство обладает разрешением 12 бит x 12 бит, что соответствует шагу измерения 0,043 °. Максимальное количество шагов на оборот составляет 4 096, а максимальное количество оборотов – 4 096. Точность повторения – 0,1 °, а предельные значения погрешности – ± 0,25 °.
Тип кода – двоичный, Gray. Тип кода CW/CCW (последовательность счета при вращении) – L-активный (L = 0 — 1,5 В, H = 2,0 — Us В). Электронная настройка – H-активный (L = 0 — 4,7 В, H = 10 — Us В). Параметрические данные включают количество оборотов, тип кода, электронную настройку и количество шагов на оборот.
Устройство имеет сквозной полый вал диаметром 16 мм из нержавеющей стали. Фланец выполнен из алюминия, а корпус – из литого алюминия.
Рабочий крутящий момент – 0,4 Нсм, а пусковой крутящий момент – 0,5 Нсм. Момент инерции ротора – 153,77 гсм². Максимальное угловое ускорение – 600 000 рад/с². Срок службы подшипников – 3,6 x 10^9 оборотов.
Диапазон рабочих температур – от -20 °C до +70 °C, а диапазон температур хранения – от -40 °C до +100 °C без корпуса. Допустимая относительная влажность – 98 %. Устойчивость к вибрации – 20 g, от 10 Гц до 2 000 Гц (согласно EN 60068-2-6), а устойчивость к ударным нагрузкам – 100 g, 6 мс (согласно EN 60068-2-27).
Устройство имеет степень защиты корпуса IP 65 (согласно IEC 60529) с уплотнением вала. Максимальная потребляемая мощность без нагрузки – 0,8 Вт. Время инициализации – 1 050 мс. MTTFd (среднее время до опасного отказа) – 150 лет (EN ISO 13849-1).
Электрический интерфейс – SSI. Сигналы интерфейса: Clock +, Clock -, Data +, Data-, Интерфейс программирования: RS-422. Тактовая частота – 1 МГц. Диапазон рабочего напряжения – от 10 В до 32 В. ЭМС соответствует EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3. Масса устройства – 0,8 кг.

---