Встроенная операционная система реального времени для максимальной гибкости и производительности UltimET Advanced — это мощный и универсальный многоосный контроллер движения, дополняющий существующую линейку продуктов семейства UltimET с точки зрения высшего класса. С UltimET Advanced компания ETEL не только представляет контроллер движения с выдающимися характеристиками, но также предлагает на рынке высокий уровень гибкости в управлении усовершенствованной системой движения с помощью стратегий, которые можно очень точно формировать для удовлетворения конкретных потребностей различных приложений. Этот контроллер движений оснащен четырехпроцессорным процессором, одно ядро которого полностью выделено пользователю для запуска так называемого «Модуля клиентского программного обеспечения» (CSM). CSM выполняется в операционной системе реального времени (а именно FreeRTOS), которая позволяет реализовать разработанные пользователем алгоритмы управления и/или разнообразные функциональные возможности на основе предоставляемого EDI (ETEL Device Interfacing). UltimET Advanced также может содержать плагины, созданные ETEL, называемые «Программные модули ETEL» (ESM), которые расширяют возможности платформ систем движения ETEL. Благодаря многоядерной структуре ESM работает без ущерба для доступной вычислительной мощности пользователя. Пользовательское ядро оснащено встроенной версией EDI, так что пользователь может кодировать «из UltimET Advanced», как он привык кодировать со своего собственного компьютера. Он имеет прямой и полный доступ к соединению TCP/IP и одному стандартному соединению последовательного периферийного интерфейса (SPI) для связи с внешними устройствами. Кроме того, пользователь имеет доступ к локальному хранилищу через SD-карту. Все это позволяет локально или удаленно хранить данные, не влияя на параллельное выполнение управления движением.
Технические характеристики
ХарактеристикиКоличество осейМногоосевойТип сигнала RS-485Технологиярасширенная, встроенная, автономная
