Платформа для поворотных приводов. Скорость, сила и точность для ваших роботов. T-приводы представляют собой семейство высокопроизводительных поворотных приводов с крутящим моментом, безредукторных, обеспечивающих высокие скорости вращения. Встроенный 20-битный абсолютный энкодер для обеспечения высокого уровня точности. Режим реального времени. управление благодаря приложению RoboVu™, которое напрямую подключает ROS и ее инструменты, такие как MoveIt, к шине EtherCAT. Благодаря своим функциям T-Actuators можно использовать для создания различных типов роботизированных систем, таких как роботы SCARA или Delta. Доступны в разных размерах ( 110, 140, 190) или по индивидуальному заказу
Технические характеристики
ХарактеристикиДвижениеповоротноеТипэлектрическоеНапряжение230 ВПрименениедля роботовДругие характеристикивысокое -производительность, контроль, настраиваемаяУсилие
Макс.: 10 000 Н
Мин.: 1200 Н
Крутящий момент
Макс.: 130 Нм (95,883 фут-фунтов)
Мин.: 5,5 Нм (4,057 фут-фунт)
Температура окружающей среды
Макс.: 35 °C (95 °F)
Мин.: 0 °C (32 °F)