Платформа ACROME Stewart — это параллельная роботизированная система с возможностью выбора индивидуального размера, которая может использоваться для передовых концепций робототехники в научных кругах и различных приложений в промышленности. ОБЗОР Stewart Platform может предложить реалистичное моделирование по шести осям благодаря высокой чувствительности линейных приводов, гироскопа и трехосного акселерометра. Благодаря доступным и удобным компонентам он подходит для моделирования реальных систем, таких как авиасимуляторы, станкостроение, крановая техника, механические быки, точное позиционирование платформ, таких как телескопы, антенны и ортопедическая хирургия. Каждым блоком платформы Stewart можно управлять независимо с помощью модифицируемого программного обеспечения с открытым исходным кодом, и пользователи могут понять влияние различных типов контроллеров на систему. Благодаря обширному программному обеспечению пользователи имеют возможность изучить основные аспекты робототехники и легко освоить концепции проектирования контроллеров. ОПЦИИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ — Altair Activate — Исполняемый файл и графический интерфейс -LabVIEW, Real-Time, FPGA (опционально) -MatLab/Simulink -API для внешнего управления (примеры для LV, Matlab, Python) ХАРАКТЕРИСТИКИ Собранная и готовая к управлению установка со встроенным блоком питания Программа для начала работы с богатым графическим интерфейсом пользователя, готовая к работе с пользователем. Реализация передовых методов цифрового управления. Полная совместимость с MATLAB®/Simulink® и LabVIEW™. Параллельный манипулятор с шестью независимыми приводами. Обратная связь по току для расчета крутящего момента. Определение положения платформы с помощью Гироскопический датчик с 6 степенями свободы. Прецизионная конструкция шасси. Архитектура программного обеспечения с открытым исходным кодом позволяет пользователям создавать свои собственные алгоритмы реального времени.
Технические характеристики
ХарактеристикиКоличество осей6 осейХарактеристикигексаподПриложениядля роботов
