• Система управления движением, включающая до 4 контроллеров привода iPOS360x VX-CAN. • Для бесщеточных, щеточных двигателей постоянного тока, шаговых, линейных двигателей и двигателей со звуковой катушкой. • Напряжение питания: 9–36 В постоянного тока, логическое напряжение: 7–36 В постоянного тока. • До 4 А. непрерывный, пиковый ток 10 А на привод • Связь CAN между осями • Размер (Д x Ш x В): 98 x 100,3 x 21,2 мм Характеристики изделия • Электрические характеристики/ось: • Питание двигателя/логики: 9–36 В постоянного тока • Выходной ток (iPOS3602/iPOS3604): 2/4 А продолжительный, 3,2/10 А пиковый ток • Типы двигателей: • Бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC, двигатели PMSM) • Коллекторные двигатели постоянного тока (двигатели постоянного тока) • Шаговые двигатели (2- или 3-фазные) ) • Приводы со звуковой катушкой • Линейные двигатели • Варианты обратной связи: • Инкрементальный энкодер • SinCos 1Vpp • Цифровые датчики Холла • Аналоговые датчики Холла • Управление: • Через шину CAN, импульсы и направление или аналоговые/цифровые входы • Автономное выполнение сложных движений последовательности, хранящиеся в энергонезависимой памяти привода. • Связь: • RS232 — до 115 Кбит/с • CANopen — в соответствии с профилями CiA 301, 305 и 402 • TMLCAN — собственный протокол CAN компании Technosoft • Ethernet — опционально через дополнительный коммуникационный модуль • Цифровые и аналоговые входы/выходы: • Возможность использовать цифровой выход для управления внешним двигателем/стояночным тормозом. • Встроенная функция тормозного прерывателя для управления внешним тормозным резистором.
Технические характеристики
ХарактеристикиКоличество осей4 осиТип двигателя Шаговой, линейный, бесщеточныйТип сигналаCANopen, Ethernet, RS-232
